При прямоугольной позиционной обработке последовательно используют отдельные следящие приводы подач декартовой формообразующей системы координат. Опорные точки в этом случае расставляют в местах, где происходит смена управляемых координат и где принудительно изменяется скорость задач.Программа управления содержит группы кадров, предусматривающих использование в рамках группы одного инструмента. Блок открывается кадром, в котором закодировано перемещение нужного инструмента в начальное положение перед очередной операцией. Специфика прямоугольной обработки не меняет в устройстве ЧПУ формального содержания процесса переработки управляющей команды: ввод, вычисление и выдача оперативных управляющих команд следящим приводам станка. Мера сложности геометрической задачи определяется программным наполнением ее фаз: уровнем начального контроля исходных текстов, степенью автоматизации подготовительных траекторных расчетов, возможностью вмешательства оператора в процесс автоматического управления, числом алгоритмов интерполяция, числом управляющих координат, возможностью настройки и коррекции следящих приводов.