Все шпаргалки / АТПП, АСУТП / 

Классы задач управления ГПМ.

ГПМ более сложный объект управления, т.к. в него входят периферийные устройства (робот, накопитель полет, устройство смены инструментов), нередко располагающее собственными средствами управления. Для решения общей технологической задачи эти средства должны быть скоординированы, объединены в единственную микролокальную вычислительную управляющую сеть, которая выступает в роли системы управления. Системы управления ГПМ можно разделить на 4 класса задач: 1) задача диспетчеризации – согласование развития процессов в сетях систем управления, составляющих ГПМ для достижения единой цели управления; 2) задача мониторинга – оценка нормального процесса резания, диагностика возникающих отклонений, наблюдение за остаточным ресурсом стойкости, принятие решений относительно выхода из нерегулярных ситуаций; 3) задача идентификации – определение типа детали, поступившей в ГПМ, ее положение в системе координат станка, организация условных переходов в управляющих программах ЧПУ; 4) терминальная задача – наполняется самостоятельным содержанием в тех случаях, когда в составе микролокальной сети имеется собственный персональный компьютер.По сути, задача диспетчеризации реализует оперативное управление ГПМ, задача мониторинга – поддержание безлюдного режима, задача идентификации – поддержание свойств гибкости системы, терминальная задача – взаимодействие системы с оператором и с управляющей ЭВМ высшего уровня.