Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме.Позиционное числовое программное управление – управление, при котором целью является перемещение рабочего органа объекта в заданные точки. При одновременном движении рабочего органа вдоль двух или нескольких осей координат объекта ни траектория, ни результирующая скорость подачи такого явления не определены.Цикловое программное управление – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основным содержанием которой является описание дискретного процесса из конечного множества законченных операций с установлением для них отношений следования и параллелизма. Устройство циклового программного управления получает на вход системы сигналы, свидетельствующие о поступлении условий смены операции, а на выходе формирует воздействие на исполнительные органы объекта, инициирующие выполнение операций.Цикловая система программного управления – простейшие позиционные системы, в которых отсутствует информация о размерных параметрах, а требуемое перемещение задается предварительной настройкой кинематических элементов станка.