Контурное числовое программное управление – управление, при котором перемещение рабочих органов объекта происходит по заданной траектории и с заданной контурной скоростью. Контурная скорость – результирующая скорость подачи рабочего органа объекта, вектор которой равен геометрической сумме векторов скоростей перемещения этого органа вдоль осей координат объекта.Позиционное числовое программное управление – управление, при котором целью является перемещение рабочего органа объекта в заданные точки. При одновременном движении рабочего органа вдоль двух или нескольких осей координат объекта ни траектория, ни результирующая скорость подачи такого явления не определены.Числовое программное управление станка, робота, других объектов – способ управления на основе априорно составленной управляющей программы, основные показатели которой заданы в цифровой форме.35. Адаптивное управление.Достаточно часто параметры объекта управления не остаются неизменными, а зависят от режима его работы. При неизменной настройке системы управления качество переходных процессов в системе будет изменяться при изменении режима в объекте. Чтобы качество процесса оставалось неизменным и соответствовало требованиям, необходимо обеспечить самонастройку характеристик управления при изменении режима работы объекта управления. В этом случае осуществляется адаптивное управление.Адаптивное управление применяется для объектов с широким диапазоном изменения динамических свойств при неполной априорной информации об условиях работы системы. Эта неполнота настолько существенна, что для выполнения заданных требований к системе в процессе ее работы определяют некоторые характеристики системы в процессе ее работы и перестраивают параметры или структуру регулятора.Наличие процесса получения дополнительных сведений об условиях работы системы по текущей информации и использование этих сведений в процессе управления является отличительной чертой адаптивных систем управления. В адаптивных системах управления выделяют самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы.Применение АУ позволяет: осуществить оптимизацию режимов работы объекта, обеспечить работоспособность системы в условиях широкого изменения динамических свойств объекта, повысить надежность системы, унифицировать отдельные регуляторы или их блоки и приспособить их для работы с различными типами однотипных объектов, снизить технологические требования к изготовлению отдельных узлов и элементов системы, сократить сроки разработки и доводки системы.