Сист.маршрутослежения:1)механич.сист.с направл.роликом или доп.колесом,2)на приборах с зарядной связью,3)индуктивные,4)Оптоэлектронные (маршруты с флуоресцентной полосой, светоотраж.полосой, с белой полосой и черной оконтовкой полосы),5)радиоуправляемые.Трансп.роботы перемещ.в этом случае по извест.траектории дв-я с помощью рельс, индуктив.путепроводов, оптичес.полос.В этом случае тележки могут обслуживать оборуд.лишь в пределах пролож-х траекторийМаршрутный провод индуктив.типаМарш.дв-я зад-ся замкн.контуром проводника тока улож.в полу.В кажд.контуре высокочастотным генер-м подается ток частотой от 5 до 32 кГц.Вдоль проводника, задающего маршрут, созд.перемен.маг.поле с концентр.расположением сил.линий.На тележке распол.чувствит.элемент в виде 2х э/м катушек.Нед-к: сложность организации разветвленных не замкнутых трансп.систем.Маршрутопровод оптического типа Основан на эффекте отражения свет.сигнала.Маршрут проклад-ся в виде полосы на пов-ти пола: светоотр.лента, флюоресцентная краска, чувств-м эл-м явл-ся фотодатчик, устан-й на тележке.В перспективе это применение дорожных знаков, изображ-е кот.фиксируется и анализ-ся с пом.телевиз.установки, размещ.на тележке