ГПС содержит совок-ть роботов основ.и вспом.технолог.оборуд.Треб.к осн.тех.оборудованию: 1)обеспечить автом.цикл обраб.дет, 2)обесп.автом-ю фиксации загот.в раб.зоне станка, 3)удаление стружки из зоны обраб, 4)возм-ть очистки баз-х и креп-х поверх.от стружки и грязей, 5)обеспечение формы и располож.раб.зоны, позвол.обслуживать станок с помощью ПР, 6)автомат.ограждение раб.зоны.Треб.к вспом.тех.оборудованию: 1)габарит.р-ры вспом.устр-в д/позволять их стыковку с осн.тех.оборуд.и ПР, 2)устр-ва д/иметь датчики, позвол.проводить контроль наличия дет., контроль ее положения, срабатывания вспом.фиксир.устр-в, датчики д/б встроены в общ.схему сист.устр-в ГОЯ, 3)они д/надежно захватывать дет., рац-но ее перемещать, ориентировать и поштучно выдавать в зону обраб., трансп-ть и размещать в таре 4)необх. учитывать сопряж-е вспом.устр-в с транспорт.сист.