Особенности видов движения, рассматриваемых в гидродинамике.Можно выделить следующие виды движения.Неустановившееся, по поведению скорости, давления, температуры и т. д.; установившееся, по тем же параметрам; неравномерное, в зависимости от поведения тех же параметров в живом сечении с площадью; равномерное, по тем же признакам; напорное, когда движение происходит под давлением p > pатм, (например, в трубопроводах); безнапорное, когда движение жидкости происходит только под действием силы тяжести.Однако основными видами движения, несмотря на большое количество их разновидностей, являются вихревое и ламинарное движения.Движение, при котором частицы жидкости вращаются вокруг мгновенных осей, проходящих через их полюсы, называют вихревым движением.Это движение жидкой частицы характеризуется угловой скоростью, компонентами (составляющими), которой являются:

Вектор самой угловой скорости всегда перпендикулярен плоскости, в которой происходит вращение.Если определить модуль угловой скорости, то

Удвоив проекции на соответствующие координаты оси ωx, ωy, ωz, получим компоненты вектора вихряθ = 2ω.Совокупность векторов вихря называется векторным полем.По аналогии с полем скоростей и линией тока, существует и вихревая линия, которая характеризует векторное поле.Это такая линия, у которой для каждой точки вектор угловой скорости сонаправлен с касательной к этой линии.Линия описывается следующим дифференциальным уравнением:

в котором время t рассматривается как параметр.Вихревые линии во многом ведут себя так же, как и линии тока.Вихревое движение называют также турбулентным.