Эксцесс исполнителя – совершение исполнителем общественно опасных действий, выходящих за умысел других соучастников.Виды эксцесса:- количественный – совершение исполнителем преступления однородного, но более или менее опасного по сравнению с задуманным, либо тождественного ему;- качественный – совершение исполнителем преступления, отличного от задуманного ранее.Неудавшееся соучастие – несовершение исполнителем в силу различных причин преступления, на совершение которого были направлены действия организатора, пособника, подстрекателя.Причины несовершения исполнителем преступления:- добровольный отказ;- болезнь или смерть исполнителя;- непреодолимая сила (разлилась река).Прикосновенность к преступлению – умышленная преступная деятельность, связанная с совершенным или готовящимся другими лицами преступлением, но не содействующая его совершению.Формы прикосновенности к преступлению:- недонесение – бездействие, выраженное в несообщении властям о готовящемся и совершенном преступлении (в УК РФ уголовная ответственность за недоносительство не предусмотрена);- укрывательство – какие-либо заранее не обещанные активные действия, направленные на сокрытие преступника или следов преступления, орудия и средства совершения преступления либо предметы, добытые преступным путем, в отношении особо тяжких преступлений;- попустительство – невоспрепятствование лицом совершению преступления в тех случаях, когда лицо могло воспрепятствовать или принять те или иные меры к предотвращению преступления.