Ошибка – неправильное представление лица о действительном юридическом и фактическом характере совершенного им действия или бездействия и его последствиях.Виды ошибок:1. Юридическая ошибка – неправильное представление субъекта о преступности или непреступности совершенного им деяния (действия или бездействия) и его последствиях, уголовно-правовой квалификации содеянного, а также о виде или размере наказания, которое может быть назначено за совершение этого деяния.Виды юридических ошибок:- ошибочное представление лица о преступности совершенных им действий, в то время как закон не относит их к преступлению;- о совершенном им деянии как непреступном, в то время как закон относит его к преступлению;- о юридической квалификации совершенного деяния;- о виде и размере наказания.При юридической ошибке действует общее правило, что уголовная ответственность лица наступает в соответствии с оценкой деяния не субъектом преступления, а законодателем.2. Фактическая ошибка – неправильное представление лица о фактических обстоятельствах, относящихся к объекту или объективной стороне совершенного им преступления.Виды фактических ошибок:- в объекте;- в предмете или личности потерпевшего;- в характере совершаемого действия или бездействия;- относительно общественно опасных последствий;- в развитии причинной связи;- в средствах совершения преступления.Фактическая ошибка оказывает влияние на квалификацию содеянного, и при этом учитывается общее правило, что преступление должно оцениваться исходя из направленности умысла.Преступление с двойной формой вины – умышленное преступление, в котором отношение лица к общественно опасному деянию выражается в форме умысла, а к общественно опасным последствиям – в форме неосторожности.Казус – деяние, содержащее признаки преступления, совершенное невиновно, т. к. лицо не осознавало и не могло осознавать общественной опасности своего деяния либо не предвидело возможности наступления общественно опасных последствий и по обстоятельствам дела не должно было или не могло их предвидеть.